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板材搬运机械手的介绍

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板材搬运机械手的介绍

随着工业生产的不断规模扩大,生产线的自动化水平须大力提高,特别是在高温,重载,噪声等恶劣工作环境中,人工操作的劳动强度较大,易发生安全事故。板材生产线上,板材经高温熔化后压铸成形,再进行粗切割,切割后需要将板材搬运到特定的框架中。 因工件重,形状大,如果采用人工搬运则效率低,所需员工多,且易发生碰撞,影响板材的最终质量。板材搬运机械手采用真空吸盘作为机械手的末端执行器, 利用真空吸附的方式抓取板材工件,可自动搬运板材。

板材搬运机械手的作用是将粗切割后的板材,从工作台上搬运到堆放架内,要求叠放有序,不能碰撞。结构上要求能实现XYZ三个方向的移动,且 Z轴能旋转。

搬运机械手从原点位置开始动作,X轴伺服电机运转带动装在输出轴上的同步带一起旋转, 经同步带传动带动X轴平行的轴旋转。从而驱动机械手工作平台在 Y轴方向移动。紧接着Z轴伺服电机运转带动机械手平台在Y轴方向移动。 然后X轴伺服电机运转带动手爪下移动位置。抓取工件,手爪上升沿Z方向后退。X轴伺服电机运转带动机械手平台在X轴方向移动到达位置,上方Z轴伺服电机运转带动手爪下移放工件。

当机械手搬运物品时,首先将真空吸盘通过接管与真空设备如真空发生器等接通。然后与待提升物如玻璃纸张等接触。启动真空设备进行抽吸,使吸盘内产生负压,从而将抓取工件吸牢。这样就可以开始搬运工件,当搬运的工件送到目的地时,平稳地对真空吸盘内进行充气,使真空吸盘内由负压变为正压。这样真空吸盘就可以脱离抓取工件,从而完成了提升搬送重物的任务。

搬运机械手能对工件进行自动抓放动作,且在抓放过程中不发生碰撞。实践证明使用该机械手后,企业现场工作人员数量降低了,但在降低了劳动力成本的同时提高了生产率。

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